檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="最佳設計"
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操控性與工作空間為目前機器人設計上經常使用之兩大參考指標。一般具最佳操控性之設計皆利用某一操控指數之平均值求得,但是此方法無法得知操控性之變化率,而以目前方法所得到具最大無奇異工作空間之最佳設計,在…
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等向性機器人一般被視為具有最佳操控性之設計,當機器人處在一等向性構型,機器人參考點位置與鄰近的奇異點位置距離相等且在位移與力量之控制上具有較高之精密度。目前使用之方法當中以利用等向性產生器設計六自由…